Онлайн-аналізатор польотних логів ArduPilot (ArduPlane, ArduCopter, VTOL). Відкрийте телеметрію .tlog (MAVLink) або бортовий лог .bin (DataFlash). Файл розбирається прямо у браузері й нікуди не надсилається, тож підходять і логи на кілька гігабайт.
Що показує аналізатор
- Знахідки аналізу: розриви телеметрії, перезавантаження автопілота, помилки EKF і GPS, стрибки позиції, просідання напруги, вібрації, критичні кути крену й тангажу, повідомлення STATUSTEXT.
- Хто керував: таблиця режимів польоту з причиною перемикання (пілот, команда GCS, failsafe) і активністю стіків.
- 3D-реплей траєкторії з кольоровим треком за висотою, швидкістю, напругою або газом, авіагоризонт і покрокове відтворення з кроком 0,1 с.
- Синхронні графіки висоти, швидкостей, кутів, живлення, газу й GPS та інспектор усіх значень у вибрану мить.
- Параметри автопілота з пошуком і журнал змін параметрів та команд наземної станції.
Як користуватися
Перетягніть файл у вікно або натисніть «Відкрити лог…». Клік на знахідку, рядок режиму чи повідомлення переносить реплей у цю мить. Клавіші: ← → крок 1 с, Shift — 10 с, «,» «.» — 0,1 с, пробіл — пуск/пауза.
Потрібна допомога з розбором аварії, налаштуванням автопілота або розробкою електроніки для БПЛА? Зверніться до SparSIT.